قام سعادة الشيخ محمد بن عبدالرحمن آل ثاني، وزير الخارجية، بزيارة عمل رسمية إلى اليابان خلال الفترة 1- 4 أكتوبر 2016م، وذلك في إطار جولة آسيوية شملت عدداً من الدول ، بحث خلالها سبل تعزيز وتطوير علاقات الصداقة والتعاون وبذل الجهود الرامية لتحقيق رؤية القيادة في البلدين لبناء الشراكة الاستراتيجية الشاملة بين البلدين